引言：
当汽车身处拥堵的车流中时，您是在看书还是看视频？这一切都因自动驾驶汽车而成为可能。卡车、摩托车、公共汽车和其他自动驾驶车辆无需人工控制。它们包含汽车所需的所有功能，例如驾驶和泊车辅助、根据路况调整车速、对其他车辆发出警告、驾驶适应以及制动管理。
什么是自动驾驶车辆？
自动化如今被应用于众多行业，包括制造业、公用事业、汽车、运输、国防和其他机构。自动驾驶汽车没有人监控或驾驶，而是利用传感器、雷达、摄像头和人工智能（AI）在没有操作员的情况下往返各地。[1]自动驾驶汽车可以识别周围环境，无需人为干预即可运行。
自动驾驶汽车的历史是怎样的？
Norman Bel Geddes 在 GM 1939 年的展览上开发了第一辆自动驾驶汽车。这是一辆由遥控的电磁场引导的电动汽车。安装在道路中的磁化金属钉产生电磁场。到 1958 年，General Motors 实现了这一梦想。车头装有“拾取线圈”，可以感知嵌入路面的导线中的电流。通过控制电流，可以指示汽车向左或向右转动方向盘。
1977 年，日本人对这一理念加以拓展，部署了一套摄像系统，将数据输送给计算机以处理道路照片。不过，这辆车的行驶速度只能低于每小时 20 英里。
自动驾驶汽车是如何工作的？
AI（人工智能）被用于为自动驾驶汽车提供动力。自动驾驶汽车的开发者使用来自图像识别系统的海量数据，以及机器学习和神经网络，来设计能够自主驾驶的系统。
神经网络识别数据中的设计和模式，并将这些数据送入机器学习算法。这些数据包括来自自动驾驶汽车摄像头的图像，神经网络从中学会识别交通信号灯、树木、路缘、行人、路牌以及任何特定驾驶环境中的其他要素。[2]
自动驾驶汽车有哪些特点？
- 免手驾驶：
车辆位于车道中央，驾驶员的双手无需放在方向盘上。
- 自适应巡航控制（ACC）已停止：
它会自动在驾驶员的车与前车之间保持可选的距离。
- 带车道居中的转向：
当驾驶员越过车道线时，它会自动将车辆推向相反方向的车道线，从而进行干预。
自动驾驶汽车有哪些不同级别？
自动化有许多级别，随着级别的提高，无人驾驶汽车在程序控制方面的自主程度也随之提高。
在 0 级，汽车无法控制自身的运行，一切均由人类驾驶员负责。
在 1 级，车辆的 ADAS（高级驾驶辅助系统）可以协助或辅助驾驶员进行转向、加速和制动，或两者兼顾。
在 2 级，ADAS（高级驾驶辅助系统）可以在一定程度上负责转向、加速和制动，但人类驾驶员除了履行其他必要职责外，还必须在整个行程中对驾驶环境保持全程注意力。
在某些场景下，ADS（高级驾驶系统）可以在 3 级执行驾驶任务的所有方面。不过，当 ADS 提出请求时，人类驾驶员必须能够重新接管控制。在其余情况下，由人类驾驶员执行必要的操作。
在 4 级，车辆的 ADS 足够智能，能够在无需人类注意力的情况下自主完成所有驾驶任务。
最后，5 级意味着完全自动化，车辆的 ADS 可以在所有条件下完成所有功能，无需人类驾驶员提供任何驾驶辅助。5G 技术的应用将实现完全自动化，它将使汽车不仅能够相互通信，还能与交通信号灯、标志，甚至道路本身通信。[3]
自动驾驶汽车有哪些好处？
- 提供更高的道路安全性，与人类相比失误更少。
- 每年的死亡人数有所减少。
- 交通事故的数量有所减少。
- 因年龄或残疾等问题而无法驾驶的人，可能会将自动驾驶汽车作为更便捷的出行方式。
自动驾驶汽车有哪些缺点？
- 昂贵
- 对安全和保障的担忧
- 易遭黑客攻击的倾向
- 为他人提供工作机会
- 失灵的传感器
结论：
自动驾驶车辆彻底改变了人类的生活。现在已经可以在汽车里一边看视频一边看书。目前世界上还没有合法运行的完全自动驾驶汽车。不过，部分自动驾驶的车辆已经存在，例如具有不同程度自动化的汽车和卡车，从制动辅助到变道和泊车辅助，有些车型甚至具备一定程度的自动转向，
- 自动化。2021 年 6 月 8 日；来源：https://www.techopedia.com/definition/32099/automation。
- Lutkevich, B. 自动驾驶汽车（无人驾驶汽车）。来源：https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/driverless-car。
- 什么是自动驾驶车辆？定义和含义。来源：https://marketbusinessnews.com/financial-glossary/autonomous-vehicle/。
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