Introdução:
Você lê um livro ou assiste a vídeos enquanto o carro está no caos de um congestionamento? Tudo isso é possibilitado pelos carros autônomos. Caminhões, motocicletas, ônibus e outros veículos autônomos não exigem controle humano. Eles incluem todos os recursos de que um carro precisa, como assistência à direção e ao estacionamento, ajuste de velocidade conforme as condições da rota, alertas sobre outros carros, adaptações de direção e controle de frenagem.
O que são veículos autônomos?
A automação agora é empregada em diversos setores, incluindo manufatura, serviços públicos, automóveis, transporte, defesa e outras instituições. Os carros autônomos não têm ninguém para monitorar ou dirigir e usam sensores, radar, câmeras e inteligência artificial (IA) para se deslocar entre lugares sem o operador.[1] Os carros autônomos conseguem reconhecer o ambiente ao redor e funcionar sem necessidade de intervenção humana.

Qual é a história do carro autônomo?
Norman Bel Geddes desenvolveu o primeiro automóvel autônomo na exposição da GM de 1939. Era um veículo eletrônico controlado remotamente e guiado por campo eletromagnético. Pinos metálicos magnetizados instalados na estrada criam campos eletromagnéticos. A General Motors tornou esse sonho realidade em 1958. A parte dianteira do carro era equipada com "bobinas captadoras", que conseguiam perceber a passagem de corrente por um fio embutido na estrada. A corrente pode ser controlada para instruir o carro a virar o volante para a esquerda ou para a direita.
Em 1977, os japoneses ampliaram esse conceito implantando um sistema de câmera que enviava dados a um computador para processar fotografias da estrada. Esse carro, por outro lado, só conseguia se mover a velocidades inferiores a 32 km/h.
Como funcionam os carros autônomos?
A IA é usada para alimentar carros autônomos (inteligência artificial). Os desenvolvedores de veículos autônomos empregam enormes quantidades de dados de sistemas de reconhecimento de imagem, além de machine learning e redes neurais, para projetar sistemas capazes de dirigir de forma independente.
As redes neurais reconhecem estruturas e padrões nos dados, e esses dados são enviados aos algoritmos de machine learning. As imagens das câmeras dos carros autônomos estão incluídas nesses dados, a partir das quais a rede neural aprende a reconhecer semáforos, árvores, meios-fios, pedestres, placas de rua e outros elementos de qualquer ambiente de direção específico.[2]
Quais características um automóvel autônomo possui?
- Direção sem as mãos:
O centro do veículo sem as mãos do motorista no volante.
- Controle de cruzeiro adaptativo (ACC) até a parada total:
Mantém automaticamente uma distância selecionável entre o carro do motorista e o carro da frente.
- Direção com centralização na faixa:
Quando o motorista ultrapassa as marcações da faixa, ele intervém empurrando automaticamente o carro de volta para dentro da marcação da faixa.

Quais são os diferentes níveis de carros autônomos?
Existem muitos níveis de automação e, à medida que os níveis aumentam, aumenta também o grau de individualidade do carro sem motorista em termos de controle dos procedimentos.
No nível 0, o automóvel não tem controle sobre seu funcionamento, e o motorista humano é responsável por tudo.
No nível 1, o ADAS (sistema avançado de assistência ao motorista) do veículo pode auxiliar o motorista com a direção, a aceleração e a frenagem, ou com ambas.
No nível 2, o ADAS (sistema avançado de assistência ao motorista) consegue supervisionar a direção, a aceleração e a frenagem até certo ponto, mas o motorista humano deve manter atenção total ao ambiente de direção durante toda a viagem, além de desempenhar as demais responsabilidades essenciais.
Em alguns cenários, o ADS (sistema avançado de direção) pode realizar todos os aspectos da tarefa de dirigir no nível 3. O motorista humano, por outro lado, deve ser capaz de retomar o controle quando o ADS solicitar. O motorista humano executa as atividades essenciais nas demais situações.
No nível 4, o ADS do veículo é inteligente o bastante para realizar de forma autônoma todas as tarefas de direção em situações em que a atenção humana não é necessária.
Por fim, o nível 5 implica automação total, em que o ADS do veículo pode realizar todas as funções em todas as condições e nenhuma ajuda do motorista humano é necessária. A automação total será viabilizada pelo uso das tecnologias 5G, que permitirão que os carros se comuniquem não apenas entre si, mas também com semáforos, placas e até com as próprias estradas.[3]

Quais são os benefícios dos carros autônomos?
- Oferecer maior segurança nas estradas, com menos erros em comparação com as pessoas.
- O número anual de mortes foi reduzido.
- O número de acidentes de trânsito diminuiu.
- Pessoas que não podem dirigir por questões como idade ou deficiência podem usar automóveis autônomos como meios de transporte mais convenientes.
Quais são as desvantagens dos carros autônomos?
- Caro
- Preocupações com segurança e proteção
- propensão a ataques de hackers
- Oportunidades de trabalho para outras pessoas
- Sensores que não funcionam
Conclusão:
Os veículos autônomos alteram completamente a existência humana. Agora é possível ler um livro enquanto se assiste a um vídeo no automóvel. Atualmente não há no mundo carros totalmente autônomos operando legalmente. No entanto, existem veículos parcialmente autônomos, como automóveis e caminhões com diferentes graus de automação, que vão da assistência de frenagem à troca de faixa e ao auxílio ao estacionamento, com alguns modelos tendo até certo grau de direção automatizada,
- Automation. 8 de junho de 2021; Disponível em: https://www.techopedia.com/definition/32099/automation.
- Lutkevich, B. self-driving car (autonomous car or driverless car). Disponível em: https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/driverless-car.
- What is an autonomous vehicle? Definition and meaning. Disponível em: https://marketbusinessnews.com/financial-glossary/autonomous-vehicle/.
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