Pendahuluan:
Apakah Anda membaca buku atau menonton video saat mobil terjebak kemacetan? Semua ini dimungkinkan oleh mobil swakemudi. Truk, sepeda motor, bus, dan kendaraan otonom lainnya tidak memerlukan kendali manusia. Mereka memiliki semua fitur yang dibutuhkan mobil, seperti bantuan mengemudi dan parkir, penyesuaian kecepatan berdasarkan kondisi jalan, peringatan tentang mobil lain, adaptasi berkendara, dan pengelolaan pengereman.
Apa itu kendaraan otonom?
Otomatisasi kini digunakan di berbagai industri, termasuk manufaktur, utilitas, otomotif, transportasi, pertahanan, dan institusi lainnya. Mobil otonom tidak memerlukan pemantau atau pengemudi dan menggunakan sensor, radar, kamera, dan kecerdasan buatan (AI) untuk berpindah antar tempat tanpa operator.[1] Mobil otonom dapat mengenali lingkungan sekitarnya dan berfungsi tanpa campur tangan manusia.
Bagaimana sejarah mobil otonom?
Norman Bel Geddes mengembangkan mobil swakemudi pertama pada pameran GM tahun 1939. Mobil itu berupa kendaraan elektronik yang dikendalikan dari jarak jauh dan dipandu medan elektromagnetik. Paku logam bermagnet yang dipasang di jalan menciptakan medan elektromagnetik. General Engines mewujudkan impian ini pada tahun 1958. Bagian depan mobil dilengkapi "kumparan penangkap" yang dapat mendeteksi arus yang mengalir melalui kabel yang tertanam di jalan. Arus tersebut dapat dikendalikan untuk memerintahkan mobil memutar setir ke kiri atau ke kanan.
Pada tahun 1977, Jepang mengembangkan konsep ini dengan menerapkan sistem kamera yang mengirim data ke komputer untuk memproses foto jalan. Namun, mobil ini hanya dapat melaju dengan kecepatan kurang dari 20 mil per jam.
Bagaimana cara kerja mobil otonom?
AI digunakan untuk menggerakkan mobil swakemudi (kecerdasan buatan). Pengembang kendaraan swakemudi menggunakan data dalam jumlah besar dari sistem pengenalan gambar, serta machine learning dan jaringan saraf, untuk merancang sistem yang dapat mengemudi secara mandiri.
Jaringan saraf mengenali desain dan pola dalam data, dan data ini dimasukkan ke dalam algoritma machine learning. Data tersebut mencakup gambar dari kamera pada mobil swakemudi, yang darinya jaringan saraf belajar mengenali lampu lalu lintas, pohon, trotoar, pejalan kaki, rambu jalan, dan elemen lain dari lingkungan berkendara mana pun.[2]
Apa saja karakteristik mobil swakemudi?
- Berkendara tanpa tangan:
Bagian tengah kendaraan tanpa tangan pengemudi di setir.
- Adaptive cruise control (ACC) berhenti total:
Secara otomatis menjaga jarak yang dapat dipilih antara mobil pengemudi dan mobil di depannya.
- Kemudi dengan pemusatan jalur:
Ketika pengemudi melanggar marka jalur, sistem akan campur tangan dengan mendorong mobil secara otomatis ke marka jalur yang berlawanan.
Apa saja tingkatan mobil swakemudi?
Ada banyak level otomatisasi, dan seiring naiknya level, naik pula tingkat kemandirian mobil tanpa pengemudi dalam hal pengendalian prosedural.
Pada level 0, mobil tidak memiliki kendali atas pengoperasiannya, dan pengemudi manusia bertanggung jawab atas segalanya.
Pada level 1, ADAS (advanced driver assistance system) kendaraan dapat membantu atau mendampingi pengemudi dalam kemudi, akselerasi, dan pengereman, atau keduanya.
Pada level 2, ADAS (advanced driver assistance system) dapat mengawasi kemudi, akselerasi, dan pengereman sampai batas tertentu, tetapi pengemudi manusia harus menjaga perhatian penuh pada lingkungan berkendara sepanjang perjalanan, selain menjalankan tanggung jawab penting lainnya.
Dalam beberapa skenario, ADS (advanced driving system) dapat menjalankan semua aspek tugas mengemudi pada level 3. Namun, pengemudi manusia harus mampu mengambil alih kendali kembali ketika ADS memintanya. Pengemudi manusia menjalankan aktivitas penting pada situasi lainnya.
Pada level 4, ADS kendaraan cukup cerdas untuk menyelesaikan semua tugas mengemudi secara otonom dalam situasi ketika perhatian manusia tidak diperlukan.
Terakhir, level 5 berarti otomatisasi penuh, di mana ADS kendaraan dapat menjalankan semua fungsi dalam segala kondisi dan tidak diperlukan bantuan mengemudi dari pengemudi manusia. Penggunaan teknologi 5G, yang akan memungkinkan mobil berkomunikasi tidak hanya satu sama lain, tetapi juga dengan lampu lalu lintas, rambu, bahkan jalan itu sendiri, akan mewujudkan otomatisasi penuh.[3]
Apa manfaat mobil swakemudi?
- Memberikan keselamatan jalan yang lebih baik, dengan lebih sedikit kesalahan dibandingkan manusia.
- Angka kematian tahunan telah berkurang.
- Jumlah kecelakaan lalu lintas telah berkurang.
- Orang yang tidak dapat mengemudi karena masalah seperti usia atau disabilitas mungkin dapat menggunakan mobil otonom sebagai moda transportasi yang lebih nyaman.
Apa kekurangan mobil swakemudi?
- Mahal
- Kekhawatiran tentang keselamatan dan keamanan
- kecenderungan diretas
- Peluang kerja bagi orang lain
- Sensor yang tidak berfungsi
Kesimpulan:
Kendaraan otonom mengubah kehidupan manusia sepenuhnya. Kini dimungkinkan membaca buku sambil menonton video di dalam mobil. Saat ini belum ada mobil sepenuhnya otonom yang beroperasi secara legal di dunia. Namun, kendaraan otonom parsial, seperti mobil dan truk dengan berbagai tingkat otomatisasi, mulai dari bantuan pengereman hingga bantuan pindah jalur dan parkir, dengan beberapa model bahkan memiliki tingkat kemudi otomatis tertentu,
- Automation. 8 June 2021; Available from: https://www.techopedia.com/definition/32099/automation.
- Lutkevich, B. self-driving car (autonomous car or driverless car). Available from: https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/driverless-car.
- What is an autonomous vehicle? Definition and meaning. Available from: https://marketbusinessnews.com/financial-glossary/autonomous-vehicle/.
More about autonomous car
Want to go further with autonomous car? These Netstech guides and services are a good next step:
