Introduction :
Lisez-vous un livre ou regardez-vous des vidéos pendant que la voiture est dans le chaos des embouteillages ? Tout cela est rendu possible par les voitures autonomes. Les camions, motos, bus et autres véhicules autonomes ne nécessitent pas de contrôle humain. Ils disposent de toutes les fonctions dont une voiture a besoin, comme l'aide à la conduite et au stationnement, l'adaptation de la vitesse selon les conditions de route, les alertes sur les autres véhicules, les adaptations de conduite et la gestion du freinage.
Que sont les véhicules autonomes ?
L'automatisation est désormais employée dans de nombreux secteurs, notamment la fabrication, les services publics, l'automobile, les transports, la défense et d'autres institutions. Les voitures autonomes n'ont personne pour les surveiller ni conducteur et utilisent des capteurs, des radars, des caméras et l'intelligence artificielle (IA) pour se déplacer d'un endroit à un autre sans opérateur.[1] Les voitures autonomes peuvent reconnaître leur environnement et fonctionner sans intervention humaine.
Quelle est l'histoire de la voiture autonome ?
Norman Bel Geddes a mis au point la première voiture autonome lors de l'exposition de GM en 1939. C'était un véhicule électronique télécommandé, guidé par un champ électromagnétique. Des pointes métalliques magnétisées installées dans la route créent des champs électromagnétiques. General Engines a fait de ce rêve une réalité en 1958. L'avant de la voiture était équipé de « bobines de captation » capables de détecter le courant circulant dans un fil intégré à la route. Le courant peut être contrôlé pour ordonner à la voiture de tourner le volant vers la gauche ou vers la droite.
En 1977, les Japonais ont développé ce concept en déployant un système de caméra qui transmettait des données à un ordinateur pour traiter des photographies de la route. Cette voiture, en revanche, ne pouvait rouler qu'à moins de 20 miles par heure.
Comment fonctionnent les voitures autonomes ?
L'IA est utilisée pour alimenter les voitures autonomes (intelligence artificielle). Les développeurs de véhicules autonomes emploient d'énormes quantités de données issues de systèmes de reconnaissance d'images, ainsi que l'apprentissage automatique et les réseaux de neurones, pour concevoir des systèmes capables de conduire de manière indépendante.
Les réseaux de neurones reconnaissent les structures et les modèles dans les données, et ces données sont transmises aux algorithmes d'apprentissage automatique. Ces données comprennent les images des caméras des voitures autonomes, à partir desquelles le réseau de neurones apprend à reconnaître les feux de signalisation, les arbres, les bordures, les piétons, les panneaux routiers et d'autres éléments de tout environnement de conduite donné.[2]
Quelles sont les caractéristiques d'une voiture autonome ?
- Conduite mains libres :
Le centre du véhicule sans que les mains du conducteur soient sur le volant.
- Régulateur de vitesse adaptatif (ACC) à l'arrêt :
Il maintient automatiquement une distance sélectionnable entre la voiture du conducteur et celle qui précède.
- Direction avec centrage dans la voie :
Lorsque le conducteur franchit les marquages de voie, il intervient en repoussant automatiquement la voiture vers le marquage de voie opposé.
Quels sont les différents niveaux de voitures autonomes ?
Il existe de nombreux niveaux d'automatisation et, à mesure que les niveaux augmentent, l'autonomie de la voiture sans conducteur augmente en matière de contrôle des procédures.
Au niveau 0, l'automobile n'a aucun contrôle sur son fonctionnement et le conducteur humain est responsable de tout.
Au niveau 1, l'ADAS (système avancé d'aide à la conduite) du véhicule peut aider ou assister le conducteur pour la direction, l'accélération et le freinage, ou les deux.
Au niveau 2, l'ADAS (système avancé d'aide à la conduite) peut superviser la direction, l'accélération et le freinage dans une certaine mesure, mais le conducteur humain doit maintenir une attention totale sur l'environnement de conduite tout au long du trajet, en plus d'accomplir les autres responsabilités essentielles.
Dans certains scénarios, l'ADS (système de conduite avancé) peut exécuter tous les aspects de la tâche de conduite au niveau 3. Le conducteur humain, en revanche, doit être en mesure de reprendre le contrôle lorsque l'ADS le demande. Le conducteur humain exécute les activités essentielles dans les autres situations.
Au niveau 4, l'ADS du véhicule est assez intelligent pour accomplir toutes les tâches de conduite de manière autonome dans les situations où l'attention humaine n'est pas requise.
Enfin, le niveau 5 implique une automatisation complète, dans laquelle l'ADS du véhicule peut exécuter toutes les fonctions dans toutes les conditions, sans aucune assistance à la conduite de la part du conducteur humain. L'utilisation des technologies 5G, qui permettront aux voitures de communiquer non seulement entre elles, mais aussi avec les feux de signalisation, les panneaux et même les routes elles-mêmes, rendra possible l'automatisation complète.[3]
Quels sont les avantages des voitures autonomes ?
- Offrir une meilleure sécurité routière, avec moins d'erreurs que chez les humains.
- Le nombre annuel de décès a diminué.
- Le nombre d'accidents de la route a diminué.
- Les personnes qui ne peuvent pas conduire en raison de problèmes tels que l'âge ou un handicap pourraient utiliser les voitures autonomes comme moyens de transport plus pratiques.
Quels sont les inconvénients des voitures autonomes ?
- Coûteux
- Préoccupations de sûreté et de sécurité
- propension au piratage
- Opportunités de travail pour d'autres
- Capteurs défaillants
Conclusion :
Les véhicules autonomes bouleversent complètement l'existence humaine. Il est désormais possible de lire un livre tout en regardant une vidéo dans l'automobile. Il n'existe actuellement aucune voiture entièrement autonome circulant légalement dans le monde. Cependant, des véhicules partiellement autonomes, tels que des automobiles et des camions dotés de divers degrés d'automatisation, allant de l'aide au freinage au changement de voie et à l'aide au stationnement, certains modèles disposant même d'un certain degré de direction automatisée,
- Automation. 8 June 2021; Available from: https://www.techopedia.com/definition/32099/automation.
- Lutkevich, B. self-driving car (autonomous car or driverless car). Available from: https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/driverless-car.
- What is an autonomous vehicle? Definition and meaning. Available from: https://marketbusinessnews.com/financial-glossary/autonomous-vehicle/.
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