परिचय:
क्या आप तब कोई किताब पढ़ते हैं या वीडियो देखते हैं जब कार ट्रैफ़िक जाम की अफ़रा-तफ़री में हो? यह सब सेल्फ-ड्राइविंग कारों से संभव है। ट्रक, मोटरसाइकिल, बस और अन्य स्वायत्त वाहनों को मानव नियंत्रण की ज़रूरत नहीं होती। इनमें वे सभी सुविधाएँ होती हैं जो एक कार को चाहिए, जैसे ड्राइविंग और पार्किंग सहायता, रास्ते की परिस्थितियों के अनुसार गति में बदलाव, अन्य कारों के बारे में चेतावनियाँ, ड्राइविंग अनुकूलन और ब्रेकिंग प्रबंधन।
स्वायत्त वाहन क्या हैं?
ऑटोमेशन का उपयोग अब विनिर्माण, उपयोगिताओं, कारों, परिवहन, रक्षा और अन्य संस्थानों सहित कई उद्योगों में होता है। स्वायत्त कारों में निगरानी करने वाला कोई व्यक्ति या ड्राइवर नहीं होता और वे सेंसर, रडार, कैमरों और आर्टिफ़िशियल इंटेलिजेंस (AI) का उपयोग करके ऑपरेटर के बिना एक जगह से दूसरी जगह यात्रा करती हैं।[1] स्वायत्त कारें अपने परिवेश को पहचान सकती हैं और मानवीय हस्तक्षेप के बिना काम कर सकती हैं।
स्वायत्त कार का इतिहास क्या है?
नॉर्मन बेल गेडेस ने GM के 1939 के शो में पहली सेल्फ-ड्राइविंग ऑटोमोबाइल विकसित की थी। यह एक रिमोट-नियंत्रित, विद्युत-चुंबकीय क्षेत्र से निर्देशित इलेक्ट्रॉनिक वाहन था। सड़क में लगाई गई चुंबकित धातु की कीलें विद्युत-चुंबकीय क्षेत्र बनाती हैं। जनरल इंजन्स ने 1958 तक इस सपने को हकीकत बना दिया। कार का अगला हिस्सा "पिक-अप कॉइल" से तैयार था, जो सड़क में गड़े तार से गुज़रने वाली धारा को भाँप सकती थीं। धारा को नियंत्रित करके कार को स्टीयरिंग व्हील बाएँ या दाएँ मोड़ने का निर्देश दिया जा सकता था।
1977 में जापानियों ने इस अवधारणा को आगे बढ़ाते हुए एक कैमरा सिस्टम लगाया जो सड़क की तस्वीरों को प्रोसेस करने के लिए कंप्यूटर को डेटा भेजता था। हालाँकि यह कार केवल 20 मील प्रति घंटे से कम की गति से ही चल सकती थी।
स्वायत्त कारें कैसे काम करती हैं?
AI का उपयोग सेल्फ-ड्राइविंग ऑटोमोबाइल (आर्टिफ़िशियल इंटेलिजेंस) को शक्ति देने के लिए किया जाता है। सेल्फ-ड्राइविंग वाहन डेवलपर इमेज रिकग्निशन सिस्टम से मिलने वाले विशाल डेटा के साथ-साथ मशीन लर्निंग और न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके ऐसे सिस्टम डिज़ाइन करते हैं जो स्वतंत्र रूप से गाड़ी चला सकें।
न्यूरल नेटवर्क डेटा में डिज़ाइन और पैटर्न पहचानते हैं, और यह डेटा मशीन लर्निंग एल्गोरिदम में भेजा जाता है। इस डेटा में सेल्फ-ड्राइविंग कारों के कैमरों की तस्वीरें शामिल हैं, जिनसे न्यूरल नेटवर्क ट्रैफ़िक सिग्नल, पेड़, कर्ब, पैदल यात्री, सड़क के संकेत और किसी भी विशेष ड्राइविंग परिवेश के अन्य तत्वों को पहचानना सीखता है।[2]
सेल्फ-ड्राइविंग ऑटोमोबाइल की क्या विशेषताएँ होती हैं?
- हैंड्स-फ़्री ड्राइविंग:
ड्राइवर के हाथ स्टीयरिंग व्हील पर रखे बिना वाहन का केंद्र।
- एडैप्टिव क्रूज़ कंट्रोल (ACC) रुक गया है:
यह ड्राइवर की कार और आगे वाली कार के बीच एक चुनने योग्य दूरी अपने-आप बनाए रखती है।
- लेन सेंटरिंग के साथ स्टीयरिंग:
जब ड्राइवर लेन के निशान का उल्लंघन करता है, तो यह कार को अपने-आप विपरीत लेन के निशान की ओर धकेलकर हस्तक्षेप करती है।
सेल्फ-ड्राइविंग कारों के अलग-अलग स्तर कौन-से हैं?
स्वचालन के कई स्तर होते हैं, और जैसे-जैसे स्तर बढ़ते हैं, प्रक्रियात्मक नियंत्रण के मामले में ड्राइवरलेस कार की स्वतंत्रता भी बढ़ती जाती है।
लेवल 0 पर, ऑटोमोबाइल का अपने संचालन पर कोई नियंत्रण नहीं होता, और मानव ड्राइवर ही सब कुछ संभालता है।
लेवल 1 पर, वाहन का ADAS (एडवांस्ड ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम) स्टीयरिंग, एक्सेलरेशन और ब्रेकिंग में, या दोनों में ड्राइवर की सहायता कर सकता है या उसे बनाए रख सकता है।
लेवल 2 पर, ADAS (एडवांस्ड ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम) कुछ हद तक स्टीयरिंग, एक्सेलरेशन और ब्रेकिंग की निगरानी कर सकता है, लेकिन मानव ड्राइवर को अन्य आवश्यक ज़िम्मेदारियाँ निभाने के साथ-साथ पूरी यात्रा के दौरान ड्राइविंग परिवेश पर पूरा ध्यान बनाए रखना होता है।
कुछ परिस्थितियों में, लेवल 3 पर ADS (एडवांस्ड ड्राइविंग सिस्टम) ड्राइविंग कर्तव्य के सभी पहलू निभा सकता है। हालाँकि, जब ADS माँगे तब मानव ड्राइवर को नियंत्रण वापस लेने में सक्षम होना चाहिए। शेष परिस्थितियों में मानव ड्राइवर आवश्यक गतिविधियाँ निभाता है।
लेवल 4 पर, वाहन का ADS इतना सक्षम होता है कि उन परिस्थितियों में सभी ड्राइविंग कार्य स्वायत्त रूप से पूरे कर ले जहाँ मानवीय ध्यान की आवश्यकता नहीं होती।
अंत में, लेवल 5 पूर्ण स्वचालन है, जिसमें वाहन का ADS सभी परिस्थितियों में सभी कार्य कर सकता है और मानव ड्राइवर से किसी ड्राइविंग सहायता की आवश्यकता नहीं होती। 5G तकनीकों का उपयोग, जो कारों को न केवल एक-दूसरे से, बल्कि ट्रैफ़िक सिग्नल, संकेतों और यहाँ तक कि सड़कों से भी संवाद करने देगा, पूर्ण स्वचालन को संभव बनाएगा।[3]
सेल्फ-ड्राइविंग कारों के फ़ायदे क्या हैं?
- लोगों की तुलना में कम गलतियों के साथ बेहतर सड़क सुरक्षा प्रदान करना।
- वार्षिक मृत्यु दर घटी है।
- यातायात दुर्घटनाओं की संख्या घट गई है।
- जो लोग उम्र या विकलांगता जैसे कारणों से गाड़ी चलाने में असमर्थ हैं, वे स्वायत्त ऑटोमोबाइल को परिवहन के अधिक सुविधाजनक साधन के रूप में उपयोग कर सकते हैं।
सेल्फ-ड्राइविंग कारों की कमियाँ क्या हैं?
- महँगी
- सुरक्षा और संरक्षा से जुड़ी चिंताएँ
- हैकिंग की प्रवृत्ति
- दूसरों के लिए काम के अवसर
- काम न करने वाले सेंसर
निष्कर्ष:
स्वायत्त वाहन मानव जीवन को पूरी तरह बदल देते हैं। अब कार में वीडियो देखते हुए किताब पढ़ना संभव है। फ़िलहाल दुनिया में कोई भी पूरी तरह स्वायत्त कार कानूनी रूप से नहीं चल रही है। हालाँकि, आंशिक रूप से स्वायत्त वाहन, जैसे ब्रेक सहायता से लेकर लेन बदलने और पार्किंग सहायता तक स्वचालन के अलग-अलग स्तरों वाली ऑटोमोबाइल और ट्रक, जिनमें कुछ मॉडलों में कुछ हद तक स्वचालित स्टीयरिंग भी है,
- Automation. 8 June 2021; यहाँ से उपलब्ध: https://www.techopedia.com/definition/32099/automation.
- Lutkevich, B. self-driving car (autonomous car or driverless car). यहाँ से उपलब्ध: https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/driverless-car.
- What is an autonomous vehicle? Definition and meaning. यहाँ से उपलब्ध: https://marketbusinessnews.com/financial-glossary/autonomous-vehicle/.
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