ভূমিকা:
গাড়ি যখন যানজটের মধ্যে আটকে থাকে, তখন কি আপনি বই পড়েন বা ভিডিও দেখেন? এ সবই স্বচালিত গাড়ির কারণে সম্ভব। ট্রাক, মোটরসাইকেল, বাস ও অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় যানবাহনে মানুষের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় না। একটি গাড়ির যা যা সুবিধা দরকার তার সবই এগুলোতে আছে, যেমন ড্রাইভিং ও পার্কিং সহায়তা, রাস্তার অবস্থা অনুযায়ী গতি সমন্বয়, অন্য গাড়ি সম্পর্কে সতর্কতা, ড্রাইভিং সমন্বয় এবং ব্রেক নিয়ন্ত্রণ।
স্বয়ংক্রিয় যানবাহন কী?
অটোমেশন এখন উৎপাদন, ইউটিলিটি, গাড়ি, পরিবহন, প্রতিরক্ষা ও অন্যান্য প্রতিষ্ঠানসহ বিভিন্ন শিল্পে ব্যবহৃত হচ্ছে। স্বয়ংক্রিয় গাড়িতে নজর রাখার মতো কেউ বা চালক থাকে না এবং এগুলো অপারেটর ছাড়াই এক স্থান থেকে অন্য স্থানে যেতে সেন্সর, রাডার, ক্যামেরা ও কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (এআই) ব্যবহার করে।[1] স্বয়ংক্রিয় গাড়ি তাদের পরিবেশ শনাক্ত করতে পারে এবং মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই কাজ করতে পারে।
স্বয়ংক্রিয় গাড়ির ইতিহাস কী?
নরম্যান বেল গেডেস ১৯৩৯ সালে জিএমের একটি প্রদর্শনীতে প্রথম স্বচালিত গাড়ি তৈরি করেন। এটি ছিল রিমোট-নিয়ন্ত্রিত, তড়িৎচুম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা পরিচালিত একটি ইলেকট্রনিক যান। রাস্তায় বসানো চুম্বকীকৃত ধাতব কীলক তড়িৎচুম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। জেনারেল ইঞ্জিনস ১৯৫৮ সালের মধ্যে এই স্বপ্ন বাস্তবে রূপ দেয়। গাড়ির সামনের অংশে "পিক-আপ কয়েল" লাগানো ছিল, যা রাস্তায় বসানো একটি তারে প্রবাহিত বিদ্যুৎ শনাক্ত করতে পারত। গাড়িকে স্টিয়ারিং হুইল বাঁয়ে বা ডানে ঘোরানোর নির্দেশ দিতে বিদ্যুৎ নিয়ন্ত্রণ করা যেত।
১৯৭৭ সালে জাপানিরা এই ধারণা আরও বিস্তৃত করে, রাস্তার ছবি প্রক্রিয়া করতে কম্পিউটারে ডেটা পাঠানো একটি ক্যামেরা সিস্টেম স্থাপন করে। তবে এই গাড়ি ঘণ্টায় ২০ মাইলের কম গতিতে চলতে পারত।
স্বচালিত গাড়ি কীভাবে কাজ করে?
স্বচালিত গাড়ি চালাতে এআই (কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা) ব্যবহৃত হয়। স্বচালিত যানবাহনের নির্মাতারা ইমেজ রিকগনিশন সিস্টেম থেকে প্রাপ্ত বিপুল পরিমাণ ডেটা, পাশাপাশি মেশিন লার্নিং ও নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে এমন সিস্টেম ডিজাইন করেন যা স্বাধীনভাবে চালাতে পারে।
নিউরাল নেটওয়ার্ক ডেটার নকশা ও প্যাটার্ন শনাক্ত করে এবং এই ডেটা মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদমে দেওয়া হয়। স্বচালিত গাড়ির ক্যামেরার ছবি সেই ডেটার অন্তর্ভুক্ত, যা থেকে নিউরাল নেটওয়ার্ক ট্রাফিক সিগন্যাল, গাছ, ফুটপাতের কিনারা, পথচারী, রাস্তার সাইন এবং যেকোনো নির্দিষ্ট ড্রাইভিং পরিবেশের অন্যান্য উপাদান চিনতে শেখে।[2]
একটি স্বচালিত গাড়ির বৈশিষ্ট্যগুলো কী কী?
- হ্যান্ডস-ফ্রি ড্রাইভিং:
স্টিয়ারিং হুইলে চালকের হাত না রেখে গাড়ির কেন্দ্রে থাকা।
- অ্যাডাপটিভ ক্রুজ কন্ট্রোল (এসিসি) থেমে গেছে:
এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালকের গাড়ি ও সামনের গাড়ির মধ্যে একটি নির্বাচনযোগ্য দূরত্ব বজায় রাখে।
- লেন সেন্টারিংসহ স্টিয়ারিং:
চালক লেন মার্কার লঙ্ঘন করলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে গাড়িকে বিপরীত লেনের মার্কিংয়ের দিকে ঠেলে হস্তক্ষেপ করে।
স্বচালিত গাড়ির বিভিন্ন স্তর কী কী?
স্বয়ংক্রিয়তার অনেক স্তর আছে, এবং স্তর বাড়ার সাথে সাথে প্রক্রিয়াগত নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে চালকবিহীন গাড়ির স্বাতন্ত্র্যও বাড়ে।
লেভেল ০-তে গাড়ির নিজের কার্যক্রমের উপর কোনো নিয়ন্ত্রণ থাকে না এবং মানুষ চালক সবকিছুর দায়িত্বে থাকেন।
লেভেল ১-এ গাড়ির এডাস (উন্নত চালক সহায়তা ব্যবস্থা) স্টিয়ারিং, ত্বরণ ও ব্রেকিংয়ে, অথবা উভয়ে চালককে সহায়তা করতে বা বজায় রাখতে পারে।
লেভেল ২-তে এডাস (উন্নত চালক সহায়তা ব্যবস্থা) কিছুটা পর্যন্ত স্টিয়ারিং, ত্বরণ ও ব্রেকিং তদারক করতে পারে, কিন্তু অন্যান্য প্রয়োজনীয় দায়িত্ব পালনের পাশাপাশি পুরো যাত্রা জুড়ে মানুষ চালককে ড্রাইভিং পরিবেশের প্রতি পূর্ণ মনোযোগ বজায় রাখতে হয়।
কিছু পরিস্থিতিতে লেভেল ৩-এ এডিএস (উন্নত ড্রাইভিং সিস্টেম) ড্রাইভিং কাজের সব দিক সম্পাদন করতে পারে। তবে এডিএস অনুরোধ করলে মানুষ চালককে নিয়ন্ত্রণ ফিরে নিতে সক্ষম হতে হবে। বাকি পরিস্থিতিতে মানুষ চালক প্রয়োজনীয় কাজগুলো করেন।
লেভেল ৪-এ গাড়ির এডিএস এতটাই সক্ষম যে মানুষের মনোযোগের প্রয়োজন নেই এমন পরিস্থিতিতে এটি ড্রাইভিংয়ের সব কাজ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন করতে পারে।
সবশেষে, লেভেল ৫ পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়তা বোঝায়, যেখানে গাড়ির এডিএস সব পরিস্থিতিতে সব কাজ করতে পারে এবং মানুষ চালকের কোনো ড্রাইভিং সহায়তার প্রয়োজন হয় না। ৫জি প্রযুক্তির ব্যবহার পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়তা সম্ভব করবে, যা গাড়িগুলোকে শুধু একে অপরের সাথে নয়, ট্রাফিক সিগন্যাল, সাইন এমনকি রাস্তার সাথেও যোগাযোগ করতে দেবে।[3]
স্বচালিত গাড়ির সুবিধাগুলো কী কী?
- মানুষের তুলনায় কম ভুলসহ উন্নত সড়ক নিরাপত্তা দিতে।
- বার্ষিক মৃত্যুর সংখ্যা কমেছে।
- সড়ক দুর্ঘটনার সংখ্যা কমেছে।
- বয়স বা প্রতিবন্ধিতার মতো কারণে যারা গাড়ি চালাতে পারেন না, তারা স্বয়ংক্রিয় গাড়িকে আরও সুবিধাজনক যাতায়াত মাধ্যম হিসেবে ব্যবহার করতে পারেন।
স্বচালিত গাড়ির অসুবিধাগুলো কী কী?
- ব্যয়বহুল
- নিরাপত্তা ও সুরক্ষা নিয়ে উদ্বেগ
- হ্যাকিংয়ের প্রবণতা
- অন্যদের কাজের সুযোগ
- যে সেন্সর কাজ করে না
উপসংহার:
স্বয়ংক্রিয় যানবাহন মানুষের অস্তিত্বকে সম্পূর্ণ বদলে দেয়। এখন গাড়িতে ভিডিও দেখতে দেখতে বই পড়া সম্ভব। বর্তমানে বিশ্বে আইনত চলাচলকারী কোনো সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় গাড়ি নেই। তবে আংশিক স্বয়ংক্রিয় যানবাহন আছে, যেমন বিভিন্ন মাত্রার স্বয়ংক্রিয়তাসম্পন্ন গাড়ি ও ট্রাক, যা ব্রেক সহায়তা থেকে লেন পরিবর্তন ও পার্কিং সহায়তা পর্যন্ত বিস্তৃত, এবং কিছু মডেলে কিছু মাত্রার স্বয়ংক্রিয় স্টিয়ারিংও আছে,
- Automation. 8 June 2021; পাওয়া যাবে: https://www.techopedia.com/definition/32099/automation।
- Lutkevich, B. self-driving car (autonomous car or driverless car). পাওয়া যাবে: https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/driverless-car।
- What is an autonomous vehicle? Definition and meaning. পাওয়া যাবে: https://marketbusinessnews.com/financial-glossary/autonomous-vehicle/।
More about autonomous car
Want to go further with autonomous car? These Netstech guides and services are a good next step:
