Giriş:
Araç trafik sıkışıklığının kaosundayken kitap okuyor veya video izliyor musunuz? Bunların hepsi sürücüsüz arabalar sayesinde mümkün. Kamyonlar, motosikletler, otobüsler ve diğer otonom araçlar insan kontrolü gerektirmez. Bir arabanın ihtiyaç duyduğu tüm özellikleri içerirler: sürüş ve park yardımı, yol koşullarına göre hız ayarı, diğer araçlara karşı uyarılar, sürüş uyarlamaları ve fren yönetimi.
Otonom araçlar nelerdir?
Otomasyon artık imalat, kamu hizmetleri, otomobil, ulaşım, savunma ve diğer kurumlar dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılıyor. Otonom arabaların izleyen kimse veya sürücüleri yoktur ve operatör olmadan yerler arasında seyahat etmek için sensörler, radar, kameralar ve yapay zekâ (AI) kullanırlar.[1] Otonom arabalar çevrelerini tanıyabilir ve insan müdahalesine gerek kalmadan çalışabilir.
Otonom arabanın tarihi nedir?
Norman Bel Geddes, ilk sürücüsüz otomobili GM'nin 1939 gösterisinde geliştirdi. Uzaktan kumandalı, elektromanyetik alanla yönlendirilen elektronik bir araçtı. Yola yerleştirilen mıknatıslı metal çiviler elektromanyetik alanlar oluşturuyordu. General Motors bu hayali 1958'e kadar gerçeğe dönüştürdü. Aracın ön kısmı, yola gömülü bir telden geçen akımı algılayabilen "alıcı bobinlerle" donatılmıştı. Akım, aracın direksiyonu sola veya sağa çevirmesini sağlayacak şekilde kontrol edilebiliyordu.
1977'de Japonlar, yolun fotoğraflarını işlemek üzere bir bilgisayara veri aktaran bir kamera sistemi kurarak bu fikri genişletti. Ancak bu araba yalnızca saatte 20 milin altındaki hızlarda hareket edebiliyordu.
Otonom arabalar nasıl çalışır?
Yapay zekâ (AI), sürücüsüz otomobillere güç vermek için kullanılır. Sürücüsüz araç geliştiricileri, bağımsız olarak sürüş yapabilen sistemler tasarlamak için görüntü tanıma sistemlerinden gelen çok büyük miktarda verinin yanı sıra makine öğrenimi ve sinir ağları kullanır.
Sinir ağları verilerdeki tasarımları ve kalıpları tanır ve bu veriler makine öğrenimi algoritmalarına aktarılır. Bu veriler arasında sürücüsüz arabalardaki kameralardan alınan görüntüler de bulunur; sinir ağı bunlardan trafik ışıklarını, ağaçları, kaldırım kenarlarını, yayaları, sokak tabelalarını ve belirli bir sürüş ortamının diğer öğelerini tanımayı öğrenir.[2]
Sürücüsüz bir otomobilin hangi özellikleri vardır?
- Eller serbest sürüş:
Sürücünün elleri direksiyonda olmadan aracın merkezi.
- Uyarlanabilir hız sabitleyici (ACC) durma noktasına geldi:
Sürücünün aracı ile öndeki araç arasında seçilebilir bir mesafeyi otomatik olarak korur.
- Şerit ortalamalı direksiyon:
Sürücü şerit işaretlerini ihlal ettiğinde, aracı otomatik olarak karşı şerit işaretine doğru iterek müdahale eder.
Sürücüsüz arabaların farklı kademeleri nelerdir?
Otomasyonun birçok seviyesi vardır ve seviyeler yükseldikçe sürücüsüz arabanın prosedürel kontroldeki bireyselliği de artar.
Seviye 0'da otomobilin işleyişi üzerinde hiçbir kontrolü yoktur ve her şeyden insan sürücü sorumludur.
Seviye 1'de aracın ADAS'ı (gelişmiş sürücü destek sistemi) sürücüye direksiyon, hızlanma ve frenlemede ya da her ikisinde yardımcı olabilir veya destek sağlayabilir.
Seviye 2'de ADAS (gelişmiş sürücü destek sistemi) direksiyonu, hızlanmayı ve frenlemeyi bir ölçüde yönetebilir, ancak insan sürücü diğer temel sorumlulukları yerine getirmenin yanı sıra yolculuk boyunca sürüş ortamına tam dikkatini vermeye devam etmelidir.
Bazı senaryolarda ADS (gelişmiş sürüş sistemi), seviye 3'te sürüş görevinin tüm yönlerini yerine getirebilir. Ancak insan sürücü, ADS talep ettiğinde kontrolü geri alabilmelidir. Geri kalan durumlarda temel işlemleri insan sürücü gerçekleştirir.
Seviye 4'te aracın ADS'si, insan dikkatinin gerekmediği durumlarda tüm sürüş görevlerini otonom olarak tamamlayacak kadar akıllıdır.
Son olarak seviye 5, aracın ADS'sinin tüm koşullarda tüm işlevleri yerine getirebildiği ve insan sürücüden hiçbir sürüş yardımı gerekmediği tam otomasyonu ifade eder. Arabaların yalnızca birbirleriyle değil, trafik ışıkları, işaretler ve hatta yolların kendisiyle de iletişim kurmasını sağlayacak 5G teknolojilerinin kullanımı tam otomasyonu mümkün kılacaktır.[3]
Sürücüsüz arabaların faydaları nelerdir?
- İnsanlara kıyasla daha az hata ile gelişmiş yol güvenliği sağlamak.
- Yıllık ölüm sayısı azaldı.
- Trafik kazalarının sayısı azaldı.
- Yaş veya engellilik gibi nedenlerle araba kullanamayan kişiler, otonom otomobilleri daha rahat ulaşım araçları olarak kullanabilir.
Sürücüsüz arabaların dezavantajları nelerdir?
- Pahalı
- Güvenlik ve emniyetle ilgili endişeler
- bilgisayar korsanlığına yatkınlık
- Başkalarının çalışması için fırsatlar
- Çalışmayan sensörler
Sonuç:
Otonom araçlar insan yaşamını tamamen değiştiriyor. Artık arabada video izlerken kitap okumak mümkün. Şu anda dünyada yasal olarak çalışan, tamamen otonom araba yok. Ancak fren yardımından şerit değiştirme ve park yardımına kadar değişen otomasyon düzeylerine sahip, hatta bazı modellerde belirli ölçüde otomatik direksiyon bulunan otomobiller ve kamyonlar gibi kısmen otonom araçlar mevcut,
- Automation. 8 Haziran 2021; Erişim adresi: https://www.techopedia.com/definition/32099/automation.
- Lutkevich, B. self-driving car (autonomous car or driverless car). Erişim adresi: https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/driverless-car.
- What is an autonomous vehicle? Definition and meaning. Erişim adresi: https://marketbusinessnews.com/financial-glossary/autonomous-vehicle/.
More about autonomous car
Want to go further with autonomous car? These Netstech guides and services are a good next step:
